行星减速箱

行星齿轮箱用于将电机转速转换为应用所需的转速，同时提高可用扭矩。其特点是在受限安装空间内实现高扭矩与精确的功率传递，适合紧凑型驱动系统的集成。

凭借紧凑的结构与均匀的传动比分配，FAULHABER 行星齿轮箱特别适用于对动态性能、效率和寿命有较高要求的电机‑齿轮箱组合。它们可与直流电机、无刷电机以及 FAULHABER 产品组合中的其他电机配合使用，并提供多种减速比、尺寸与配置选择，从而确保电机功率在您的应用中实现最佳传递，同时便于高效、灵活的集成。

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行星齿轮箱将电机的转速转换为应用所需的转速。所谓减速，即将较高转速转换为较低转速的过程，同时提高输出扭矩。

行星齿轮箱一词指的是实现这种减速的结构：多个行星齿轮围绕中心太阳齿轮布置，在紧凑的机械系统中传递并调节电机的旋转运动。该齿轮布局带来较高的功率密度，并便于在空间受限的驱动系统中集成。

行星减速箱的齿轮布局就像太阳系一样。多个行星齿轮共用一个行星轮托盘，均匀地传递扭矩，围绕中央的太阳齿轮旋转。齿轮的大小比例，或者说齿数，决定了减速比。带有内齿的壳体（内齿圈）构成了行星齿轮组的外部边界。

行星齿轮箱通常包含多个级数：安装在行星架上的另一组太阳齿轮，通过内齿圈驱动更多的行星齿轮。扭矩通过串联的多个齿轮级传递。附加级数的多少取决于所需的减速比。这种多级结构使设计极为高效且紧凑，并可实现宽范围的减速比。

电机输出轴与行星齿轮箱的第一级相连，带动太阳齿轮旋转。行星齿轮始终与太阳齿轮和内齿圈各有一个接触点，因此太阳齿轮与内齿圈的接触点数量与行星齿轮的数量相同。由于多个接触点，载荷得以均匀分布，从而在紧凑结构中传递较高扭矩，并使行星齿轮箱更为坚固耐用。与直齿轮箱不同，载荷传递与电机轴同轴进行。

减速器通过减速比将电机较高的转速转换为适合应用的较低转速，同时提高输出轴的可用扭矩。该关系构成行星齿轮箱在各类驱动系统中应用的基础。

行星齿轮箱依靠其特定的齿轮布置实现转速降低。选用的齿轮级数不同，可获得不同的减速比；每增加一级，减速比随之提高。正因如此，行星齿轮箱也被称为减速齿轮箱。

根据产品系列不同，FAULHABER 紧凑型行星齿轮箱的齿轮可采用金属或塑料。材料选择会影响可传递扭矩、噪声水平以及齿轮箱寿命，需要结合实际应用场景综合评估。

金属行星齿轮箱特别适用于高扭矩需求、机械负载较高或环境要求严苛（如高温或真空）的应用。可传递更大扭矩，拥有更长使用寿命。

采用塑料齿轮的行星齿轮箱在中等扭矩应用中具有优势。凭借高性能塑料，可实现安静且轻量的解决方案，在性能与成本之间取得良好平衡。

根据应用需求，FAULHABER 行星齿轮箱也可组合材料：电机侧输入级采用塑料齿轮以在高速下降低噪声，而后续级采用金属齿轮以传递更高扭矩。

输出轴的轴承布置对行星齿轮箱的承载能力和寿命有重要影响，应根据应用进行匹配。FAULHABER 行星齿轮箱提供烧结轴承、球轴承或陶瓷轴承选项。

无论哪种版本，FAULHABER 行星齿轮箱中的轴承均为终身润滑。无需再润滑，且应避免再润滑，因为这可能影响齿轮箱的功能与寿命。标准润滑可在空载运行时实现最小电流消耗并确保最佳寿命；对于扩展温度范围或真空工况，可提供特殊润滑的行星齿轮箱。

根据应用需求，行星齿轮箱可用于连续运行或间歇运行。连续运行中，齿轮箱在较长时间内承受恒定负载；而在间歇运行中，可能出现短时负载峰值或频繁负载变化。

针对不同运行模式，FAULHABER 行星齿轮箱在转速、扭矩与功率方面具有不同的限值，这些限值在相应的数据表中定义并以图表形式展示。若超出这些限值，齿轮箱寿命可能显著缩短。为保障设备可靠运行，请在连续或间歇运行的推荐范围内选择目标工作点。