FAULHABER bietet ein breites Spektrum an Motoren mit integrierter Elektronik. Für Antriebssysteme mit Geschwindigkeitsregelung eignen sich unsere Speed Control Systems, unsere Motion Control Systems sind die optimale Lösung für präzise Drehzahlregelung oder Positionieraufgaben. Insgesamt umfasst der Bereich Motoren mit integrierter Elektronik Motoren für die verschiedensten Anwendungsszenarien auf kleinstem Raum.
FAULHABER BRC |
FAULHABER BX4 SC |
FAULHABER BXT SC |
FAULHABER B-Flat SC |
FAULHABER MCS |
FAULHABER BX4 IMC | |
| Durchmesser | 15 ... 31 mm | 22 ... 32 mm | 22 ... 42 mm | 26 mm | - | 22 mm |
| Nennspannung | 6 ... 24 V | 12 ... 24 V | 12 ... 24 V | 6 ... 12 V | 12 ... 24 V | 12 ... 24 V |
| Drehzahl bis | 25000 min⁻¹ | 14000 min⁻ | 10000 min⁻¹ | 13300 min⁻¹ | 12300 min⁻¹ | 13000 min⁻¹ |
| Dauerdrehmoment bis | 36.5 mNm | 99 mNm | 92 mNm | 100 mNm | 160 mNm | 27 mNm |
| Technologie | Integrierter Speed Controller | Integrierter Speed Controller | Integrierter Speed Controller | Integrierter Speed Controller | Integrierter Motion Controller | Integrierter Motion Controller |
| Vorteile | Große Zuverlässigkeit Lange Lebensdauer | Lange Lebensdauer Ruhiger Lauf | Hohes Drehmoment Einfache, komfortable Programmierung | Extrem flache Bauweise Präziser Gleichlauf | Höchstes Drehmoment Umfangreiche Schutz- und Diagnosefunktion | Hochdynamische Komplettlösung Weiter Drehzahlbereich |
| Geeignet für | Beengte Einbauverhältnisse Anwendungen mit hoher Belastung | Labortechnik Automatisierungstechnik | Handgeräte Industrieautomation | Anwendungen mit geringem Bauraum | Robotik Automatisierungstechnik | Medizintechnik Industrielle Automatisierungsnetzwerke |
| Katalog/Shop | Katalog/Shop | Katalog/Shop | Katalog/Shop | Katalog/Shop | Katalog/Shop |
FAULHABER Speed Control Systems sind hochdynamische Antriebssysteme mit geregelter Geschwindigkeit. Die Antriebselektronik ist bereits integriert und auf den jeweiligen Motor abgestimmt.
Die kompakte Integration der Speed Controller sowie die flexiblen Anbindungsmöglichkeiten eröffnen ein breites Einsatzgebiet in Bereichen wie Labortechnik und Gerätebau, Automatisierungstechnik, Handling- und Werkzeugmaschinen oder Pumpen.
Die Integration der Elektronik in bauraumoptimierte Anbausysteme verringert den Platzbedarf und vereinfacht die Installation und Inbetriebnahme. Die im Motor integrierte Elektronik ermöglicht die Drehzahlregelung mittels PI-Regler mit externer Sollwertvorgabe. Die Drehrichtung kann über einen separaten Schalteingang umgeschaltet, das Drehzahlsignal über den Frequenzausgang ausgelesen werden. FAULHABER Motoren mit integrierter Elektronik sind daher optional auch als Spannungssteller oder im Fixdrehzahlmodus zu betreiben.
Speed Control Systems können über den FAULHABER Motion Manager an die Anwendung angepasst werden. Bei diesen Motoren mit integrierter Elektronik sind die Art und Skalierung der Sollwertvorgabe, die Betriebsart sowie die Reglerparameter einstellbar. Zur Konfiguration wird der USB Programmieradapter für Speed Controller verwendet.
Ebenfalls ein wichtiger Teil der FAULHABER Motoren mit integrierter Elektronik sind die bauraumoptimierten FAULHABER Motion Control Systeme. Diese stehen in unterschiedlichen Baureihen zur Verfügung. Sie können über den kostenlos zum Download bereitstehenden Motion Manager einfach und schnell in Betrieb genommen werden.
Eine neue Generation an integrierten Motion Controllern für Applikationen, die über den Feature- und Leistungsumfang der Baureihen V2.5 hinausgehen.
FAULHABER Motion Control Systems der Generation V3.0 sind hoch dynamische Positioniersysteme. Die Motorparameter sind bereits werksseitig vorkonfiguriert. Die Anpassung an die Applikation erfolgt bei der Inbetriebnahme über den FAULHABER Motion Manager ab Version 6.0. Neben dem Einsatz als Servoantrieb mit geregelter Position können bei diesem Motor mit integrierter Steuerung auch die Geschwindigkeit oder der Strom geregelt werden. End- und Referenzschalter können direkt angeschlossen werden. Die Sollwerte für die Regelung können über die Kommunikationsschnittstelle, über die analogen bzw. einen PWM-Eingang vorgegeben werden oder aus intern hinterlegten Ablaufprogrammen stammen.
Als Kommunikationsschnittstellen werden je nach Gerät RS232, CANopen oder EtherCAT unterstützt. Dabei stehen alle Funktionen des Antriebs über alle Schnittstellen zur Verfügung.
Die Einsatzmöglichkeiten dieser Motoren mit integrierter Elektronik sind vielfältig: Von der Laborautomation über den industriellen Gerätebau, die Automatisierungstechnik und Robotik bis hin zur Luftfahrt. Der elektrische Anschluss der Systeme erfolgt über M12 Stecker. Das Flanschbild aller Baugrößen ist identisch.
Unsere Motoren mit integrierter Elektronik aus dem Bereich Motion Control Systems verknüpfen mehrere Elemente: die Antriebssysteme integrieren einen bürstenlosen DC Servomotor, einen hochauflösenden Istwertgeber und einen Motion Controller in einer kompakten, kompletten Antriebseinheit. Für hochdynamische Servoanwendungen, die sehr hohes Drehmoment in höchst kompakten Abmessungen fordern, sind die integrierten 4-poligen DC-Servomotoren ideal.
